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压线、逆行、无故左转,特斯拉最强FSD接连“翻车”

特斯拉纯视觉FSD真的靠谱吗?特斯拉推出纯视觉的自动驾驶系统已经有一个月了,很多海外网友都进行了更新并且开始上路实测,但随着实测的视频不断增加,这套系统暴漏出来的问题也开始增多。北美当地时间7月10日,FSD Beta V9.0(以下简称FSD 9.0)正式推出,在车辆比较少的情况下,搭载FSD 9.0的车型确实可以应付环岛、大雾等场景。

而在道路情况比较复杂的时候,这套系统的表现就并不如人意了。

有车主发现,在车流量比较大的路况下,特斯拉FSD 9.0直接表现出了左右不分、轧实线、逆行这样的离谱操作,在无保护左转这样的典型测试中成功率也并不算高,甚至还有车主在测试中险些遭遇重大事故。

在意识到了这些问题之后,特斯拉在上月底推出了FSD Beta V9.1(以下简称FSD 9.1),官方称修复了一些Bug。

那么,当初的FSD 9.0到底有多拉胯呢?相比之下,FSD 9.1又有哪些不同呢?车东西参考了多位海外网友的测试视频,对新版FSD有了更多的认识。

9.0版交叉路口左转难 实用性待提高

Youtube博主Chuck Cook(以下简称CC)是最早对FSD进行一系列测试的网友之一,也是最早将其路测视频发布到网络上的网友之一。他的爱车是2020年款Model Y,这是一款出厂自带HW3.0但还没有移除毫米波雷达的准新车。

虽然它搭载了毫米波雷达,但FSD系统是基于纯视觉感知系统打造的,它本身就不会调用雷达收集到的反射波信息,所以CC的车是能够反应FSD 9.0的实力的。

需要注意的是,当CC快速向下拨动怀档两次后,中控屏上亮起了一个蓝底白色的方向盘Logo,这意味着FSD已经被激活,它正在全权负责操纵车辆。当驾驶者强行接管后,这个Logo会自动熄灭,表示现在车辆完全由人类掌控。

通过观察这个Logo的状态,人们可以很容易地判断到底是FSD还是驾驶者本人正在操控车辆。

▲中控屏上的Logo可以显示FSD是否被激活
▲中控屏上的Logo可以显示FSD是否被激活

随后CC开始了他的测试。根据中控屏显示的信息,导航系统已经把目的地定在了车辆的左边某个位置,车辆应该在这个丁字路口完成一次无保护左转,然后驶入预定路线。

可惜的是,FSD 9.0居然毫不犹豫地操纵车辆向右转,汇入了错误的车道,第一次测试宣告失败。

而且,从无人机俯瞰视角来看,FSD对于左转时机的选择也并不算很好。当一辆深蓝色SUV从面前的中间车道快速驶来时,特斯拉往前走了一点;当面前三条车道都空了的时候,特斯拉反而不走了。

▲第一次测试中FSD 9.0选错了方向,时机选择也不够好
▲第一次测试中FSD 9.0选错了方向,时机选择也不够好

CC毫不气馁,他在同一个路口进行了第二次测试。可惜,第二次不仅失败了,而且表现还不如第一次测试好。这一次FSD不仅又操纵车辆右拐,还让车拐了一个更“大”的弯。

所谓更“大”的弯,就是说入弯阶段方向盘转向角度不够大,车头是直着扎过去的,车身不是沿着弯道弧线行驶的。Chuck运气不错,从车辆开始转弯到转弯结束,面前的三条车道都没有来车,FSD也在最后关头猛打方向盘,让车辆安全驶入最外侧车道。如果此时车流量较大、车速较高,这辆Model Y很有可能会与外界车辆碰撞。

▲第二次测试中FSD 9.0选错了方向,且拐弯拐“大”了
▲第二次测试中FSD 9.0选错了方向,且拐弯拐“大”了

CC又在同一个路口进行了第三次测试,可惜第三次测试也失败了,而且FSD 9.0还犯了第二次测试中犯过的失误,把弯拐“大”了。

紧接着,CC又进行了第四次测试。这一次,FSD 9.0终于完成了一次无保护路口左转,测试成功了。

难能可贵的是,这次车辆遇到了真正的无保护路口左转场景,前面六条车道上都有不少车辆以很高的速度行驶,FSD确实是找准了时机和空当,成功操纵车辆驶入预定车道。

▲第四次测试中FSD 9.0成功操纵车辆完成无保护路口左转
▲第四次测试中FSD 9.0成功操纵车辆完成无保护路口左转

第四次测试成功后,CC打算“乘胜追击”,进行第五次测试,他希望FSD 9.0能够复刻第四次的成功。

可第五次测试中,FSD 9.0的表现还不如前三次。只见车辆先是左拐并轧过黄色实线,这时车尾还留在原来的车道上,车头已经处于车身左侧的另一条车道上了。

这种行为如果是人类驾驶者做出来的,已经足以被警察以逆行违章判处了。短暂的逆行之后,FSD 9.0操纵车辆果断地右转,走向了与预定路线方向相反的道路上。

▲第五次测试中车辆再次轧过黄实线、短暂逆行和右转
▲第五次测试中车辆再次轧过黄实线、短暂逆行和右转

CC不得不人工接管,绕路并重新将车开到这个丁字路口,准备进行第六次测试。

第六次测试里,FSD 9.0的表现比第五次还要差,它第二次操纵车辆向左拐,车头再一次跨过黄实线,后逆行驶上了旁边车道。

猛然间CC发现,面前的道路上车特别多,那些车的车速也比较快、相互之间的距离也不够长。如果任由FSD 9.0操纵车辆前行,不管向哪个方向转弯,都有可能与其他车辆发生碰撞。为了安全起见,他果断地接手了车辆的操纵权,第六次测试还没开始就已经结束了。

随后CC进行了第七次测试。这一次FSD 9.0更过分,一上来就操纵车辆跨过黄实线,驶向了车身左侧的另一条车道,这一次大半辆车都直接走到了旁边车道上,在警察看来可谓实打实的逆行了。

短暂的逆行之后,FSD 9.0再一次操纵车辆果断地右转,走向了与预定路线方向相反的道路上。

▲第七次测试中车辆先后轧过黄实线、短暂逆行和右转
▲第七次测试中车辆先后轧过黄实线、短暂逆行和右转

事实证明七次测试中FSD 9.0只成功完成了一次,而失败的六次中,FSD 9.0犯的错误一个比一个离谱。

不识单行道、水泥柱 9.0版险些引发事故

让FSD 9.0犯难的还不只是交叉路口无保护左转场景,还包括日常生活中的很多场景。这些场景甚至没有共通点,人们很难按照性质对这些场景进行归纳,而且旧版本犯下的错误也是让人胆战心惊而又匪夷所思。

前文的主角CC就遇到过几种情况。有一次,FSD 9.0非要操纵车辆右转驶入一条车道,但CC知道那是一条单行道,强行拐入的话很可能与对头车辆发生碰撞。

也就是说,CC作为人类驾驶者明白单行道不能走,但FSD 9.0偏偏认为那里有条路就一定可以走。幸好他在车辆入弯之前就进行了接管,避免车辆逆行驶入单行道,单行道上当时也没有其他车辆行驶。

▲FSD 9.0没能识别单行道
▲FSD 9.0没能识别单行道

还有一次是在高速公路上,根据系统规划的路线,FSD 9.0需要操纵车辆并入最右侧车道,从下一个出口驶离高速公路。

但是,FSD 9.0没能提前让车辆并入最右侧车道,直到车辆马上要错过那个出口了才反应过来刚才应该并道。

这种情况下,人类驾驶员往往会一不做二不休,果断直行,寻找下一个出口驶离高速公路。而FSD 9.0并不会像人类那样思考,它还是想严格按照预定路径走,于是操纵车辆猛地向右转,企图瞬间跨过两条车道、驶向原定的高速路出口。

CC反应很快,在车辆向右转弯的瞬间就猛地向左打方向盘,但车辆仍然不可避免地轧到了白实线上。幸好当时旁边车道上没有车辆在高速行驶,否则一场危险的高速碰撞恐怕在所难免。

▲FSD 9.0企图一下变道两次驶向高速路出口
▲FSD 9.0企图一下变道两次驶向高速路出口

遇到凶险情况的不止CC一个。Youtube博主AI Addict(以下简称AA)也发现,FSD在有些情况下不怎么好用,甚至会带来危险。

比如,在一次测试中,AA刚一激活FSD下属的NOA功能,他的爱车Model 3(未说明哪年、那个版本)就猛地向右抽头,随后车头、车位都走到了公交专用道上,车头还险些与路边停靠的灰色皮卡发生碰撞。

幸好FSD 9.0很快就反应过来了,在碰撞发生前猛地左转,让车辆驶回了普通行车道。AA发现,FSD 9.0虽然能准确识别当时有两条车道可以走,但并不能意识到右边那条是公交专用道,特斯拉能走的只有左边那条。也就是说,FSD 9.0暂时还不具有人类拥有的一些常识。

▲FSD 9.0意识不到公交车道不该走
▲FSD 9.0意识不到公交车道不该走

这还不是FSD 9.0给AA带来的最大的惊吓。有一次,按照导航系统的规划,FSD应该控制车辆在一个十字路口向左转。一开始FSD表现得还很正常,但当车辆应该向左转弯的一瞬间,FSD突然向右打方向盘,AA的爱车差点直接撞向右侧一辆正在直行的黑色SUV的左后门。

万幸的是,FSD随后还是及时向左打方向盘,操纵车辆完成了左转,不过AA坦言这确实太危险了。

▲FSD 9.0险些让AA的爱车撞向右侧的黑色SUV
▲FSD 9.0险些让AA的爱车撞向右侧的黑色SUV

这还不是AA遇到的最危险的情况。又是交叉路口左转场景,这一次FSD 9.0在一开始表现得还很好,成功完成了左转。但是在车辆已经行驶在正确的车道上时,FSD突然又向左猛打了一把,AA的爱车差点撞上道路左侧的花坛和他人停靠的车辆。

这一次FSD 9.0进行的转向输入不仅幅度大,速度也非常快,车载镜头都被甩歪了。AA急忙人工接管,避免了这次碰撞。

▲FSD 9.0险些让AA的爱车撞向左侧的花坛和车辆
▲FSD 9.0险些让AA的爱车撞向左侧的花坛和车辆

FSD 9.0操纵车辆突然转向的问题不是个例,Youtube博主Hyper Change(以下简称HC)遇到的情况可能是最为凶险的一个。

当时HC正驾驶他的Model 3(未说明哪年、哪个版本)行驶在一条直路上,车身左侧是一排水泥柱子,柱子上面顶着的是单轨城轨车辆的轨道。

本来车辆行驶得好好的,FSD 9.0却突然操纵车辆左转,眼看着车头就要怼到柱子上了,HC赶快人工接管,避免了碰撞。

随后,他下意识地快速向下拨动怀档两次,再次激活了FSD下属的NOA功能。没想到手指刚一离开怀档,FSD 9.0再次操纵车辆左转,要不是HC立刻再次接管,这次他的爱车会直接撞到水泥柱子上。

▲FSD 9.0连续两次险些让HC的爱车撞向左侧水泥柱
▲FSD 9.0连续两次险些让HC的爱车撞向左侧水泥柱

9.1版左转更流畅 但车多时找不准时机

当地时间7月31日夜里,特斯拉推送了FSD的最新版本FSD 9.1,更新之后不少车主都迫不及待地对新FSD进行了测试,并将自己的测试视频发布到网络上。

CC对FSD 9.0的表现记忆犹新,他很好奇FSD 9.1的表现如何,便带着装备爱车来到了交叉路口进行无保护左转测试。。

这次测试中,FSD 9.1一开始还能够比较准确地规划路线,也成功地让车辆走在了预定路线上,但是对外界车辆的车速判断还不够准确。

当时,CC爱车的车头已经快要并入对向的最内侧车道了,但是前方忽然有一大波车辆从对向中央车道快速驶来,FSD 9.1却没有及时减速,好像并不知道再开过去会与对向车发生碰撞。

CC根据自己的经验判断再走下去太危险了,于是他踩下了制动踏板将车刹停。

他的运气很好,这一波车辆开过之后相当长一段时间内对面都没有一辆车驶来。CC没有选择自己开车完成这次左转,而是再次激活FSD,让FSD 9.1完成刚刚被打断的工作。FSD 9.1没有让他失望,准确地操纵车辆按照程序退出之前安排好的路径完成了这次左转。

▲第一次测试中FSD 9.1能准确操纵车辆左转
▲第一次测试中FSD 9.1能准确操纵车辆左转

随后CC又进行了第二次测试。这次测试刚开始的时候,对向三条车道上都有多辆车快速驶来,FSD并没有着急,而是一点一点把车往前蹭、抢占有利位置,FSD 9.1的这一手操作颇有老司机胆大心细的风格。

一大波车辆驶过后CC发现了一个很好的左转机会,对向三条车道中只有中间车道上有一辆深红色轿车在行驶,虽然它的速度不慢,但离CC的Model Y还有相当长的距离。

如果是CC自己开车,他会抓住这个机会猛踩一脚油门,不等深红色轿车开到路口就把车拐进左侧道路。但FSD 9.1却表现得过渡谨慎,它居然将车刹停了,硬生生地等了深红色轿车大约2秒的时间、错过了这个转弯窗口,完全没有老司机该有的果断。

▲第二次测试中FSD 9.1没能把握住一个很好的左转时机
▲第二次测试中FSD 9.1没能把握住一个很好的左转时机

这时CC发现,对向三条车道上都有车以较快的速度驶来但相距自己还比较远,这又是一次很好的转弯机会,再不走就来不及了,于是强行接管,自己操纵车辆左转,开到了旁边的道路上,第二次测试宣告失败。

CC又进行了第三次测试。这次测试中FSD 9.1的表现非常好,转弯时机选择准确,转弯动作执行得干净利索,驾驶者没有进行干预。不过,这次测试中对向三条车道上的车都非常少,给了FSD太过充足时间去选择执行左转的时机。

▲第三次测试相对简单,FSD 9.1成功通过
▲第三次测试相对简单,FSD 9.1成功通过

接下来的第四、五、六次测试中,对向三条车道上的车辆都非常少,甚至在一段时间内对向车道都是空的。FSD在这样的情况下表现比较好,每次都能快速、精确地完成左转,无需人工干预。

到了第七次测试时,CC遇到的情况与第一次测试中的情况非常相似,他发现了一个很好的左转时机,然而FSD的反应却慢了半拍,它已经把方向盘打到了合适的角度,却没来得及让车辆加速。

等FSD反应过来、开始加速之后,对向最内侧车道已经有一辆艳红色轿车快速驶来,再开下去两车车头很可能撞在一起。而FSD却对此浑然不觉、自顾自地加速,CC不得已自己踩下了制动踏板将车刹停,随后人工操纵车辆完成左转。

▲第七次测试中FSD 9.1的加速慢了半拍
▲第七次测试中FSD 9.1的加速慢了半拍

CC表示,其实FSD实力还是挺强的,它能够准确规划路径,也能够像老司机一样平顺、轻柔、敏捷地操纵车辆,可是或许是控制逻辑被设定得比较保守,所以才没能抓住转弯的机会的。

CC的推测不无道理,接下来的第八次、第九次测试中FSD遇到的情况与第七次测试如出一辙,而FSD的表现也一次比一次更加优柔寡断,连续三次测试中最终都是由CC本人接管车辆完成左转的。

9.1版错把红灯当绿灯 路径规划仍有缺陷

困扰FSD 9.0的不止是无保护左转场景,困扰FSD 9.1版本的当然也不止。

前文提到的博主CC发现,FSD 9.1对于红绿灯信号的识别不够准确。有一次,他面前的交通信号灯上亮起了红灯,但中控屏显示,FSD将红灯辨别称了绿灯。

当然了,这一次CC的爱车行驶在最右车道且即将右转,可以忽视红灯继续行驶,但CC不太放心,他不确定FSD 9.1将红灯识别为绿灯是因为真的认错了,还是因为右转可以忽视红灯所以FSD 9.1只是随意地把代表“放行”的绿灯logo投放到了中控屏上。

▲第一次测试中FSD 9.1错将红灯认作绿灯
▲第一次测试中FSD 9.1错将红灯认作绿灯

随后CC在同一个路口进行了测试,这一次他的爱车行驶在只允许直行的中间车道。实测结果证明,FSD 9.1是真的错把红灯认作绿灯了。

根据中控屏显示的信息,当车辆离红绿灯还比较远的时候,FSD 9.1是可以准确认出是红灯在亮着的。然而在车辆缓缓靠近红绿灯的过程中,FSD忽然改变了注意,一会认为是绿灯亮,一会又认为是红灯亮,这种做法可谓是反复横跳、举棋不定。

FSD 9.1倒是很谨慎地将车速从一开始的32英里/小时(约合51.5公里/小时)降到了10英里/小时(约合16.1公里/小时),仿佛是在贴近红绿灯进行观察。

可观察一阵后,FSD 9.1却更加坚信是绿灯在亮着,并操纵车辆加速,瞬间就将车速提升到了17英里/小时(约合27.4公里/小时)。

这样的举动吓得CC赶紧踩死制动踏板将车刹停。中控屏上原本亮着的蓝底白色方向盘Logo熄灭了,证明CC确实人为介入了,刹停车辆的并不是FSD。

幸好前方道路没有车辆在快速行驶,旁边也没有行人横跨马路,CC的爱车没有引发事故。然而,Model Y车头也已经越过了白色实线,如果警察非要吹毛求疵的话这已经算是闯红灯了。

▲第二次测试中FSD 9.1险些操纵车辆闯红灯
▲第二次测试中FSD 9.1险些操纵车辆闯红灯

随后CC在同一个路口进行了第三次测试,这一次FSD表现很好,既准确识别出了红灯,又及时将车辆刹停在了等候线之后。美中不足的是,FSD这一次太着急了,刹停之时车头离等候线还有大概4、5米的距离,差不多就是一辆Model Y车长的距离。CC表示,这一次FSD表现得还算正常,但还可以更好。

▲第三次测试中FSD 9.1过早地将车刹停了
▲第三次测试中FSD 9.1过早地将车刹停了

除了CC以外,HC也发现FSD 9.1还有很大的提升空间。

FSD 9.0曾经连续两次差点让他的车撞向水泥柱,有了前车之鉴,在车辆还没行驶到柱子旁边的时候,HC就早早把手放在了方向盘两侧准备接管。

果不其然,FSD 9.1也猛地操纵车辆左转,险些让HC的爱车撞上水泥柱,幸好他反应快,及时接管、避免了碰撞。

HC表示,FSD 9.1只要“什么都不做”就能保证行驶安全,可它偏偏要操纵车辆左转,还险些让车头撞上水泥柱,看来特斯拉依然没有彻底解决FSD路线选择失误的问题。

▲与FSD 9.0一样,FSD 9.1也险些让HC的爱车撞上水泥柱
▲与FSD 9.0一样,FSD 9.1也险些让HC的爱车撞上水泥柱

HC一共在这条路段上遇到了十余个水泥柱,FSD差点操控车辆撞到其中的两个,HC也人工介入了两次。HC认为,虽然FSD 9.1的表现算不上好,但相比FSD 9.0已经有进步了,至少新版本能够把车速压得更低,突然转向的时候方向盘转动幅度也更小,让他的救车难度低了些。

不过,HC遇到了CC暂未遇到的“左右不分”场景。中控屏显示,根据导航系统规定的路径,车辆应该在此处左转,但FSD却操纵车辆右转,而且是快速、大幅度地转动方向盘,摄像头视角都因为车身剧烈晃动而摇摆了起来。HC只好人工介入,自己操纵车辆驶向正确道路。

▲FSD 9.1没能彻底解决交叉路口左右不分的问题
▲FSD 9.1没能彻底解决交叉路口左右不分的问题

另一位Youtube博主RoadToFSD(以下简称RTF)也是毫不客气,他表示有一次他的爱车应该在十字路口右转,而右转后的最右侧道路因施工而被封闭了。这时,人类司机往往会转为直行,随后操纵车辆驶入开放的左侧车道,而FSD 9.1则是铁了心似的把车身往右靠。

然而,或许是因为环境观察做得不够到位,FSD 9.1竟然操纵RTF的爱车直接撞向了安全岛旁边的封路标志。RTF只得人工介入,自己踩下制动踏板将车刹停。

▲FSD 9.1险些让RTF的爱车撞向安全岛
▲FSD 9.1险些让RTF的爱车撞向安全岛

随后,RTF细数了他遇到的FSD 9.1的Bug,除了路径规划能力不足外还包括识别不出减速带、在空旷道路上识别出停车指示牌,以及CC也遇到了的错把红灯当绿灯等。

从这三位博主的实测视频中不难看出,FSD 9.1在环境观察和路径规划这两个方面上还有不小的提升空间。

结语:FSD代替人类为时尚早

不久前,《消费者报告》曾撰文指责特斯拉FSD系统功能并不完善且缺乏保护措施,对于减轻驾驶员压力、提升行驶安全性帮助不大。

虽然有不少海外车主表示最新版的FSD赋予了他们爱车更强的自动驾驶能力,但是《消费者报告》认为该套系统还有不小的提升空间。

现在,特斯拉已经推出了FSD Beta V9.0系列的首个小升级版本FSD 9.1,这套系统获得了一些车主的好评。不过,依然有一些车主或偶然或主动地发现FSD 9.1在一些场合下的表现不够好,甚至可以说是画蛇添足。可见,不管粉丝们多么深爱FSD,它也还是个Beta版本。

相比某些粉丝们的狂热,马斯克本人倒显得更冷静,他曾多次呼吁车主们要小心观察环境、随时准备接管,哪怕他们的车上搭载的是“完全自动驾驶”系统。至于特斯拉何时能去掉Beta这几个字母,恐怕只有时间能给出答案了。

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